Відомо, що цей маленький пудель існував щонайменше 500 років тому. Протягом XVII та XVIII століть пудель став улюбленцем серед знаті, вони хотіли мати собак менших за мініатюрній різновид, і тому був виведений той-пудель. Назва пудель походить від німецького pudel (що означає «плескатися у воді»), оскільки стандартного пуделя (від якого походять мініатюрний та той-пуделі) високо цінували як водяного ретривера.
Оригінальний пудель — це стандартний пудель, собака, що шукає воду. Отже, ця порода завжди була дуже трудівливою. Менші пуделі (той-пудель та мініатюрний) були створені як зменшені версії оригінального пуделя для власників, які не хотіли такого великого собаку, але були зачаровані їхнім характером та ентузіазмом до всіх видів роботи.