Ягдтер'єр був створений у Німеччині після Першої світової війни. Метою селекціонерів було отримати робочого мисливського терʼєра, який зберігав би сильні інстинкти та витривалість.
Перші експерименти з розведення провів німецький заводчик Вальтер Зангенберг. Для селекції він використав фокстер’єрів з чорним підпалим забарвленням. Хоча такий окрас вважався небажаним для породи, заводчик звертав увагу саме на робочі якості собак.
Протягом приблизно десяти років вдалося отримати кілька сотень собак з потрібними мисливськими характеристиками. Надалі для покращення генетичного різноманіття до селекції залучили староанглійських тер’єрів та Вельштер’єрів.
Перший клуб любителів породи з’явився у 1926 році. У 1954 році породу офіційно визнала Міжнародна Кінологічна Федерація.